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请简述什么是嵌入式系统?

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STM32的GPIO的配置模式有那几种？

常用的AT89C52单片机为位单片机,而STM32单片机为位单片机。

常用的STM32F103~107系列单片机是基于内核,此内核采用的是结构。

STM32单片机共有8种输入输出模式,其中输入模式有种,输出模式有种。