现代控制理论主要以（ ）为基础，研究多输入、多输出、变参数、非线性、高精度等控制系统的分析和设计问题。
A.状态空间法
B.频域分析法
C.状态方程
D.时域分析法
按照系统传输信号对时间的关系可将系统分为（ ）。
A.开环控制系统和闭环控制系统
B.线性系统和非线性系统
C.时变系统和时不变系统
D.连续控制系统和离散控制系统
随动控制系统是指系统的给定量按照事先设定的规律或事先未知的规律变化，要求输出量能够迅速准确地跟随（ ）的变化。
A.控制量
B.反馈量
C.给定量
D.偏差量
检测装置或传感器用来检测（ ），并将其转换为给定量相同的物理量。
A.调节机构或放大环节的输出
B.被控制量
C.被控对象的输出
D.调节机构的输出
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