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关系数据模型的实体完整性规则要求，关系的主属性___________。

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有关系:教学(学号,教工号，课程号)。假定每个学生可以选修多门课程，每门课程可以出多名学牛来选修;每个老师只能讲授一门课程，每门课程可以由多个老师来讲授，某一学生选定了某一门课就确定了一个任课教师。那么该关系的主键是____________。

有如下关系:学生(学号,姓名，性别，专业号,年龄)，将年龄的取值范围定义在18~30岁之间为_______完整性约束。

关系模型中可以有三类完整性约束:其中完整性和___完整性是关系模型必须满足的完整性约束条件，应该由RDBMS自动支持。

关系代数运算中的5种基本的操作包括: _____、差、笛卡儿积、投影和选择。