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在四杆机构中,能绕铰链作整周连续旋转的杆称为____。

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曲柄滑块机构若存在死点时,在此位置曲柄与连杆____.(填两个汉字)

四杆机构在死点时,传动角等于____度。

当四杆机构的压力角为90度时,其传动角等于____度。

行程速度变化系数K=2的铰链四杆机构,其极位夹角=____°____

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