某闭环调速系统的调速范围是150～1500r/min，要求系统的静差率s≤20%，那么系统允许的稳态速降是多少？如果开环系统的稳态速降是100r/min，则闭环系统的开环放大系数应有多大？
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双闭环调速系统动态性能的不足就是有______，而且抗扰性能也受到一定的限制，实践证明，在转速调节器引入转速
A. occasionallyB. intentionallyC. typicallyD. steadily
A. occasionally
B. intentionally
C. typically
D. steadily
所谓稳态，是指电动机的平均电磁转矩与______相平衡的状态。
在自然环流可逆系统中，为什么要严格控制最小逆变角βmin和最小整流角αmin？如果二者不相等的情况，分析αmin＞βmin和βmin＞αmin时各产生什么后果？
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