以下是关于空想社会主义理论的一组材料： 材料1 恩格斯指出：空想社会主义“是不成熟的理论，是同不成熟的资本主义生产状况、不成熟的阶级状况相适应的。解决社会问题的办法还隐藏在不发达的经济关系中，所以只有从头脑中产生出来。社会所表现出来的只是弊端；消除这些弊端是思维者的理性的任务。于是，就需要发明一套新的更完善的社会制度，并且通过宣传，可能时通过典型示范，从外面强加于社会，这种新的社会制度是一开始就注定要成为空想的，它越是制定得详尽周密，就越是要陷入纯粹的幻想”。 材料2 列宁指出，“空想社会主义没有能够指出真正的出路，它既不会阐明资本主义制度下雇佣奴隶制的本质，又不会发现资本主义发展的规律，也不会找到能够成为新社会创造者的社会力量。” 结合材料回答问题： (1)分析空想社会主义的历史局限性。 (2)为什么社会主义能够实现从空想到科学的发展？