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____和____是该动态规划算法的基本要素。

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动态规划的方法是以__向__方式计算最优值。

备忘录方法的递归方式是从__向__。

动态规划算法是以____的方式来避免大量重复计算。

动态规划算法与分治法不同,其分解得到的子问题往往____。

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