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工具坐标数据定义（）指令使用的工具。

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TCP是指（）的工作点。

如果是一段路径的最后一个点，一定要用（）指令。

工件坐标数据定义（）指令使用的工件坐标。

机器人的运动速度一般最高为5000mm/s。

A. 对
B. 错