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运动副的主要特征是两个构件以点、线、面的形式相接触。

A. 对
B. 错

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固定构件是机构不可缺少的组成部分。

A. 对
B. 错

4个构件在一处铰接,则构成四个转动副。

A. 对
B. 错

机构的运动不确定,就是指机构不能具有相对运动。

A. 对
B. 错

虚约束对机构的运动不起约束作用。

A. 对
B. 错

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