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导杆机构的传动角是（），压力角是（），其传力性能很好。

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对心曲柄滑块机构的极位夹角为（），所以（）急回特征。

4.在铰链四杆机构中，凡是双曲柄机构，其杆长关系必须满足：最短杆与最长杆杆长之和大于其它两杆杆长之和。（）

A. 对
B. 错

14.双摇杆机构不会出现死点位置。（）

A. 对
B. 错

15.凡曲柄摇杆机构，极位夹角θ必不等于0，故它总具有急回特征。（）

A. 对
B. 错