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编程计算机与PLC通讯时，硬件连接线有哪几种？

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需要设置的通讯参数有哪些？

怎样确认通讯设置成功与否

甲公司与乙公司就双方签订的加工承揽合同达成仲裁协议，约定一旦合同履行发生纠纷，由A市仲裁委员会仲裁。后合同履行发生争议，甲公司将乙公司告上法庭。对此乙公司没有向受诉法院提出异议。开庭审理中，甲公司举出充分证据，乙公司败诉几成定局，于是乙公司向法院提交了双方达成的仲裁协议。此时应如何处理？

A. 继续审理
B. 判决该仲裁协议无效
C. 如甲公司对仲裁协议效力没有异议，则裁定驳回起诉
D. 将仲裁协议的效力问题移交有关仲裁委员会审理

申请撤销国内仲裁裁决的情形有：

A. 没有仲裁协议的
B. 裁决的事项不属于仲裁协议的范围
C. 仲裁裁决解决的婚姻、收养、监护、抚养、继承争议
D. 对方当事人隐瞒了足以影响公正裁决的证据的
E. 仲裁裁决违背社会公共利益的