题目内容

以下几种零点标定方式中，误差最大的是：

A. 专用夹具核对方式
B. 零度点核对方式
C. 单轴核对方式
D. 快速核对方式

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以下哪些条件下必须进行零点标定？

A. 机器人执行一个初始化启动
B. SPC的备份电池的电压下降导致SPC脉冲记数丢失
C. 在关机状态下卸下机器人底座电池盒盖子
D. 机器人的机械部分因为撞击导致脉冲记数不能指示轴的角度

零点标定支持以下哪几种方式？

A. 专用夹具核对方式
B. 零度点核对方式
C. 单轴核对方式
D. 快速核对方式

若系统中无法找到“零点标定/校准”选项，则需将变量______设置为1。

零点复归的目的在于将机器人的机械信息与位置信息同步。

A. 对
B. 错