比较直流电动机的特性可知，下述正确的是（）.

A. 并励电动机的机械特性比较“硬”
B. 串励电动机的转速特性比较“硬”
C. 并励电动机的转速特性比较“软”
D. 串励电动机的机械特性比较“硬”