下列关于GPS说法正确的是（）

A. G PS即全球定位系统（GlobalPositioning System ）是美国从20世纪70年代开始研制的
B. 由于G PS授时的应用较早、精度高（可达100ns）、可靠性高，因而在电力系统中得到了普遍应用
C. 变电站GPS时间同步系统由主时钟、扩展时钟和时间同步信号传输通道组成
D. 主时钟和扩展时钟均由时间信号接收单元、时间保持单元和时间同步信号输出单元组成