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从指令跟踪、功率限制、扰动与噪声抑制、鲁棒设计几个方面总结一下环路可以整形的道理，并说明这些要求的一致性体现在哪里？（字数不少于300字）

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A. 到期偿还包括分批偿还和一次偿还两种
B. 提前偿还所支付的价格通常要高于债券的面值，并随到期日的临近而逐渐下降
C. 滞后偿还有转期和转换两种形式
D. 当预测利率下降时，不能提前偿还债券