下面前馈控制系统中对过程的控制质量没有影响的是():
A. 扰动通道放大倍数Kf
B. 控制通道放大倍数Ko
C. 扰动通道时间常数
D. 扰动通道纯滞后时间
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串级控制系统中主、副环要满足()：
A. 定副随
B. 定副定
C. 随副定
D. 随副随
串级控制系统中的主回路是()控制系统，副回路是()控制系统：
A. 随动定值
B. 定值随动
C. 定值定值
D. 随动随动
串级控制系统的主环是一个()系统:
A. 定值系统
B. 随动系统
C. 程序系统
D. 分时系统
前馈控制是按照干扰作用的大小进行控制的，如控制作用恰到好处，一般比反馈控制更及时：
A. 对
B. 错
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