周转轮系按所需主动件数（或机构自由度数）又可分为行星轮系和( )两类。有两个主动件的周转轮系，称为( )。
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计算轮系传动比时，除计算其数值大小，还要判断其转向。首末两轮转向相同为( )号，转向相反为( )号。
由一系列齿轮所组成的传动系统，称为( )，它一般分为定轴轮系和( )两类。
轮系运动时,所有齿轮几何轴线都固定不动的,称()轮系,至少有一个齿轮几何轴线不固定的,称()轮系。
A. 定轴轮系
B. 周转轮系
C. 复合轮系
定轴轮系是指各个齿轮的轴线均是固定不动的轮系。
A. 对
B. 错
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