简述自带电源非集中控制型系统的工作原理。某办公楼共4层,总建筑面积约8000m2。楼内安装自带电源非集中控制型消防应急照明和疏散指示系统,其中18W应急照明灯40只,3W应急照明灯10只,安全出口标志灯16只,单向悬挂应急标志灯22只,单向壁挂应急标志灯64只。应急照明配电箱安装在每层的楼层配电间,正常工作时灯具由应急照明配电箱供电,应急工作时由自带的蓄电池供电。系统已经通过消防检测和验收,投入正常运行。办公楼内设置了火灾自动报警系统。根据以上场景,回答下列问题。
简述自带电源非集中控制型系统的工作原理。