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内置脉冲编码器就是来检测伺服电机旋转精度的检测仪器，安装在电机后方，包括了（）、（）检测、（）位置检测。
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理论上讲，由于外置编码器安装在床身和工作台之间，可以消除整个驱动和传动环节的（）、（）和（），具有很高的位置控制精度，属于全闭环控制。
1光栅尺，也称为光栅尺位移传感器（光栅尺传感器），是利用光栅的光学原理工作的测量反馈装置。光栅尺经常应用于数控机床的闭环伺服系统中，可用作直线位移或者角位移的检测。
增量式脉冲编码器，检测CNC电源接通后的移动量。由于CNC电源切断时机械位置丢失，因此电源接通后需进行回参考点。
绝对式脉冲编码器，即使CNC电源切断也仍能用电池工作。因此，只要装机调试时设定好参考点，就不会丢失机械位置，所以可省去电源接通后回参考点的操作。
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