当ω从-∞→+∞变化时惯性环节的极坐标图为一个()。
A.位于第一象限的半圆
B.位于第四象限的半圆
C. 整圆
D.不规则曲线
最小相位系统的开环增益超大,其
A.振荡次数越多
B.稳定裕度越大
C.相位变化越小
D.稳态误差越小
已知某Ⅱ型系统的开环传递函数为G(s)H(s) 当 s 从j0-转到j0+ 时 G(s)H(s)的奈氏曲线将以半径为无穷大
A. 顺时针转过π 弧度
B. 顺时针转过2π 弧度
C. 逆时针转过π 弧度
D. 逆时针转过2π 弧度
一系统的开环传递函数为G(s)H(s) 其分母的阶次为 n,分子的阶次为 m, 且 n>m,当s 沿奈奎斯特路线从+ j∞到− j∞时 G(s)H(s)的奈氏曲线以无穷小半径绕原点
A. 逆时针转过(n − m)π 弧度
B. 逆时针转过(n − m)π / 2弧度
C. 顺时针转过(n − m)π 弧度
D. 顺时针转过(n − m)π / 2弧度