PID调节器的微分作用对于克服系统的惯性、减少惯性、抑制振荡起着重要的作用。( )
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工业中经常使用PID算法,其中一个主要原因就是在没有精确的系统数学模型的时候,使用PID算法依然以达到较好的控制效果。( )
A. 对
B. 错
机电一体化设备中使用的测量放大器一般是由差分放大器构成的,所以测量放大器对共模干扰的抑制能力较弱。( )
A. 对
B. 错
工业中经常使用PID算法,其中积分环节能够消除系统静差。( )
A. 对
B. 错
双线性变换法比直接差分法具有更高的精度,但在使用中比直接差分法繁杂一些。( )
A. 对
B. 错
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