动力电池能量管理系统功能包括： ______ 、 ______ 、 ______ 、安全管理、 ______ 、均衡控制、 ______ 和 ______ 等。
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为了平衡电池组中单体电池的 ______ 和 ______ 差异，提高电池组的 ______ 、在电池组的充放电过程中需要使用 ______ 。
电池单体 ______ 是动力电池组管理系统中的重要一环， 其性能好坏或精度高 低决定了__________________ 。
电池状态计算包括电池组 ______ 和电池组 ______ 两方面。
电池管理系统的所有算法都是以采集的 ______ 作为输入， ______ 、精度和前置滤波特性是影响电池系统性能的重要指标。
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