以下属于摇摆式动作要领的有：

A. 刺激双侧肺部，增强肺活量。
B. 加强双膝、大腿和背部肌肉的力量，收紧臀部，增加手臂力量。
C. 活动后腰和骨盆关节，给骨盆输送健康的血液。
D. 拉伸和按摩腹部器官。