题目内容

下列哪种做法有助于提高机器人TCP的标定精度

A. 固定参考设置在机器人极限边界处
B. TCP标定点之间的姿态比较接近
C. 增加TCP标定参考点的数量

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标定工具坐标系时，若需要重新定义TCP及所有方向，则使用哪种方法

A. TCP和默认方向
B. TCP和Z
C. TCP和Z、X

搬运类工具坐标系的设置，一般是沿着初始tool0的哪个方向运行偏移

A. Z
B. X
C. Y

三点法创建工件坐标系，其原点位于（）

A. X1点
B. Y1点
C. Y1在X1、X2连线上的投影点
D. X2点

分别建立工件坐标系wobj1和wobj2，然后利用wobj1编写程序sanjiaoxing，如果把工件坐标系更换为wobj2，sanjiaoxing轨迹的形状也会发生变化。

A. 对
B. 错