下列对线性系统稳定性的说法中正确的是（ ）。

A. 如果闭环系统具有一对位于虚轴上的极点，则系统必处于临界稳定状态。
B. 若开环系统的Nyquist曲线不穿越(-1, j0)点左侧负实轴，则闭环系统稳定。
C. 若闭环系统的特征根全部具有负实部，则系统稳定。
D. 线性系统的稳定性取决于系统本身的结构和参数，同时还与输入有关。