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超声防盗报警器的发射器与接收器装在同一块线路板上。发射器发射出频率f=40kHz左右的连续超声波。如果有人面向空气探头进入信号的有效区域，从人体反射回接收器的超声波与探头发射出去的超声波频率会发生正的频率偏移Df。运动物体背向探头离开时，Df为______值。

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超声探伤分类主要有：A型超声探伤、型超声探伤、型超声探伤。

在纵波探伤中，如果工件中没有缺陷，超声波从工件表面，传到工件底部，产生反射，反射波到达面后再次向下反射，周而复始，在荧光屏上出现“始脉冲”T和一系列“底”B1、B2、B3、……如果工件内部有缺陷，则产生缺陷的F。F脉冲的幅度越高就说明缺陷越；F脉冲距离始脉冲T波越近，说明缺陷F距离表面就越__。

横波探伤是指：控制探头的倾斜角，使探头只能接收到波。如果整块试件均没有大的缺陷，则横波在钢板的上下表面之间逐次反射，直至到达试件的端面为止。遇到，就产生__。调节显示器的x轴扫描时间（ms/div）或“扫描深度”，就可以很快地将整个试件粗检一遍。

超声波在钢里面的纵波声速cL=5.9km/s，入射频率f=5MHz，求：此时的波长λ为多少毫米？