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说明PID控制器中P、I、D各环节的名称及其作用。

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关于罗马文化特点的说法中，正确的是哪几项？（）

A. 罗马史的上半段是英雄主义
B. 罗马史的下半段是悲剧主义
C. 功利主义是罗马整个民族的精神特点
D. 罗马人关注的是现实利益

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希腊人认为他们是一批非常凶悍的乡巴佬，在被罗马人征服的前后也始终瞧不起罗马人。（）

A. 对
B. 错

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文化上希腊、罗马一脉相承被称为希腊罗马文化，也被称作古典文化。（）

A. 对
B. 错

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关于沙盘游戏受伤主题哪项描述是错误的?()

A. 受阻的主题,表现在本已表现出的新的生长和发展的机会与可能,受到了明显的阻碍
B. 受阻的主题,表现在本已表现出的新的生长和发展的机会与可能,出现了危险或潜在的威胁
C. 受阻的主题,表现在比如一只在驶向一片新的水域的小船,却被一支军队包围,有可能受到围攻
D. 所有来访者会受阻主题的内涵会是一样的

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