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图(a)所示电路的有向图如图(b)所示，实线为树支，虚线为连支。试写出其关联矩阵A、基本回路矩阵B_f、基本割集矩阵Q_f、支路电阻矩阵R_b、支路电导矩阵G以及支路电压源列向量U_s和支路电流源列向量I_s。

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