简述害虫生物防治的优点及局限性。

A. 在正、副驾驶的脚蹬都出现故障时，可用驾驶盘操纵方向舵的偏转
B. 在正、副驾驶脚蹬中的任一个出现故障时，可用驾驶盘操纵方向舵的偏转
C. 可给方向舵备用PCU提供输入信号，使方向舵能产生与驾驶盘的操纵相应的偏转量
D. 可给方向舵主PCU提供输入信号，使方向舵能产生与驾驶盘的操纵相应的偏转量