杆轴及荷载均在同一平面内且无多余约束的几何不变刚架，称为静定平面刚架;杆轴及荷载不在同一平面内且无多余约束的几何不变刚架，称为静定空间刚架。（)

A. 谈判者对谈判内容缺乏应有的了解，掌握信息不够
B. 由于惯例、经验、典范对谈判者的影响，谈判者容易形成思维定势
C. 由于谈判者自身的某些需要没有得到满足或受到伤害
D. 谈判者自身能力欠缺、知识结构不足