A.四轴 B.五轴 C.七轴 D.八轴
A.定位关节 B.定向关节 C.定姿关节 D.定态关节
A.焊接机器人 B.喷涂机器人 C.装配机器人 D.码垛机器人
A.W(p) B.Wp(p) C.Ws(p) D.Wp(s)