社会工作者谭菲菲负责为服务对象制订服务计划。在目标设定阶段，她与服务对象就目前所存在的问题进行了多次讨论。为了达到解决问题的目的，谭菲菲需要制订明确的目标来督促服务对象的行动。因此，她与服务对象接下来讨论了服务对象认为最重要的目标，以及应该怎样具体行动来一步步达到服务对象所希望的目标。以上的陈述是谭菲菲在制订服务计划中对目标设定的（ ）程序所采用的方法。

A. 共同选择适当的目标
B. 确定服务对象的需要和问题
C. 确定目标并决定目标的先后次序
D. 向服务对象解释设定目标的目的