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起吊重物前工作负责人应做哪些工作？

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SPWM控制技术包括（）和（）两种方式。

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设R是非空集合，R和R的笛卡尔积到R的一个映射就是运算。

A. 正确
B. 错误

试述空气制动阀在运转位、电空制动控制器在紧急位的综合作用？