题目内容

第一次手动运行机器人程序时，需要将（）。

A. 工作模式切换至“手动”
B. 机器人移动至安全区域
C. 运行模式切换至“单步”
D. 以上都是

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下列哪种情况不需要进行机器人零点校准（）。

A. 新购买的机器人
B. 本体电池没电
C. 转数计数器丢失
D. 断电重启

ABB机器人示教盒的状态栏可显示的机器人当前的工作模式、电机状态和（）。

A. 运行程序
B. 坐标系信息
C. 报警信息
D. 参数和变量

一般情况下，调节关节轴机械原点的顺序为（）。

A. 6-5-4-3-2-1
B. 1-2-3-4-5-6
C. 4-5-6-3-2-1
D. 无顺序要求

当示教器显示动作模式为1-3轴时，左右移动摇杆，则可以将（）轴调整至机械原点。

A. 1
B. 2
C. 3
D. 4