激光雷达是怎样工作的?( )

A. 激光雷达以声波,由激光器发射出的脉冲激光打到地面的树木、道路、桥梁和建筑物上,然后测量发射机发出激光的时间、信号强弱程度和频率变化等参数,确定被测目标的距离、运动速度以及方位。
B. 激光雷达以激光作为信号源,由激光器发射出的脉冲激光打到地面的树木、道路、桥梁和建筑物上引起散射,一部分光波会反射到激光雷达的接收器上,然后测量反射或散射信号到达发射机的时间、信号强弱程度和频率变化等参数计算往返的时间从而确定被测目标的距离、运动速度以及方位。