【多选题】关于基于PID控制的磁悬浮实验,下列表述正确的是()
A. 激光测距可以用来测量整个悬浮区域的长度,也可以用于测量处于稳定悬浮状态的物体下表面到悬浮空间下沿的高度;
B. 理想状态下,悬浮小球仅在垂直方向上受到电磁力和重力的作用,螺旋管中的电流和悬浮高度都会影响悬浮小球在垂直方向上受到电磁力的大小;
C. 可以通过改变PC端软件操作界面上的“位置设定”来设定悬浮小球在垂直方向的位置;
D. 当改变“位置设定”之后,实验系统会根据预设PID参数自动调节、控制电流的大小使得悬浮小球在垂直方向上运动达到新的平衡位置,但设置数值有一定的范围限制,超过系统调节能力的数值设定会打破小球的稳定悬浮状态,造成小球跌落或与悬浮空间上表面(螺线管下表面)发生碰撞。
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