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常用的比例、积分与微分控制规律的另一种表示方法是( )。

A. DIP
B. PDI
C. IPD
D. PID

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相位滞后校正装置的奈氏曲线为( )。

A. 圆
B. 上半圆
C. 下半圆
D. 45°弧线

PID调节中的“P”指的是( )控制。

一般开环频率特性幅值Bode图的低频段表征了闭环系统的( ) 性能。

PID调节中的“I”指的是( )控制。