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既承受弯矩又承受转矩作用的轴，称为

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轴按轴线形状不同可分直轴、（）和（）。

轴主要由轴颈、（）、轴身。

轴的材料主要采用碳素钢和（）。

对于机器中的一般转轴，工作国在弯矩作用下，产生对称循环（）应力。