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机构中某些运动副或某些运动副与构件的组合所形成的约束,与其他约束重复而对机构的运动不再起约束作用,这种约束称为 。

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在平面机构中,一个低副引入 个约束,一个高副引入 个约束。

平面四杆机构的运动副都是 副时,称为铰链四杆机构。

凸轮的基圆半径小,则凸轮的压力角 。

套筒滚子链的链号:24A-2×70 GB/T 1243-2006,其链节数为 。

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