机器人在发生碰撞后不能动作，需要手动释放制动闸，释放前需要关闭控制柜的主电源。
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ABB工业机器人操纵杆锁定功能，可以同时锁定2各方向的操纵，避免误操作。
A. 对
B. 错
使用N点法建立工具坐标系时，点数越多，各姿态之间的差别越大，计算的结果越精确。
A. 对
B. 错
随着视觉技术、传感技术、智能控制、网络和信息技术以及大数据技术的发展，未来的机器人并编程技术将会发生根本的变革，编程将会变得简单、快速、可视、模拟和仿真。
A. 对
B. 错
工业机器人能自动识别障碍物，从而规避碰撞。
A. 对
B. 错
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