项目7任务1 车灯涂胶 ：（1）机器人在pHome点待命，在接收到输入信号diGlueStartA后，开始A工位车灯涂胶，然后回到pHome点；并记录此过程的加工时间CycleTimeA ，通过示教器显示。（2）接收到输入信号diGlueStartB后，开始B工位车灯涂胶，然后回到pHome点；并记录此过程的加工时间CycleTimeB，通过示教器显示。