题目内容

关于PID控制规律的选择，下列说法错误的是

A. P控制适用于滞后较小、负荷变化不大，无余差要求的被控对象
B. PI控制适用于滞后小、负荷变化不大，不允许有余差的被控对象
C. PD控制适用于温度、成分等容量滞后的对象
D. 微分具有超前调节作用，所以PD和PID可以适用于具有纯滞后的系统

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若要得到满意的过渡过程，需要（）

A. 选择调节阀的流量特性
B. 正确进行测量仪表的选型
C. 调整PID参数
D. 调整MV的大小

下列指标中反应“快”的指标是（）

A. 余差
B. 超调量
C. 振荡周期
D. 衰减比
E. 调节时间

以下案例属于（）在每日散步时，教师可以就园内花草树木或其他的环境变化与幼儿进行交谈和讨论，教师可以问；“滑梯旁新添的轮胎秋千可以怎么玩？你们猜猜是谁把它掇到这儿来的？我们要怎样爱护轮胎秋千”等。

A. 日常交谈
B. 有计划的谈话活动
C. 讨论活动
D. 讲述活动

谈话活动中教师间接的引导作用表现在（）

A. 以参与者的身份参加谈话
B. 用提问的方式引出话题
C. 教师用平行谈话的方式为儿童做示范
D. 限定谈话时间