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顺序控制功能图的基本结构有:步、动作、有向连线、____。

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将PLC内部信号输出传送给外部负载的元件是____,用字母Y表示。

定时器线圈驱动时开始定时,定时时间到时,其常开触点____。。

状态继电器用大写字母____表示。

PLC 常用的编程语言有:指令表、顺序功能图、____。