悬架的结构,特别是导向机构的结构,随所采用的弹性元件不同而有差异,而且有时差别很大。采用____、____时,需要有较复杂的导向机构。而采用____时,由于其本身可兼起导向机构的作用,并有一定的减振作用,可使悬架结构大为简化。因而在非独立悬架中大多数采用____作为弹性元件。