路径规划和决策是在一定环境模型基础上进行工作,首先要给定智能网联汽车的( )。
A. 起始点
B. 目标点
C. 档位
D. 速度
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线控油门系统主要由( )等部件构成。
A. 油门踏板和位移传感器
B. ECU电控单元
C. 数据总线
D. 电动节气门
电动助力转向系统EPS,主要由( )等部件组成。
A. 转向控制单元ECU
B. 转向扭矩传感器
C. 助力电动机
D. 减速机构
线控转向系统的前轮转向模块包括( )等。
A. 前轮转角传感器
B. 转向执行电机
C. 电机控制器
D. 前轮转向组件
电子机械制动系统EMB是一种无需( )的制动系统,其制动力矩完全是通过安装在4个轮胎上的由电机驱动的执行机构产生。
A. 制动液
B. 液压部件
C. 制动踏板
D. 扭矩传感器