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电动机的供电即机车的源动力，可能由组提供，也可能由提供。

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按走行部电机是直流电动机还是交流电动机、可分为机车和机车。

电传动系统，按照电源与驱动电动机的种类不同，可分为直－直电传动系统、交－直电传动系统、、、交－交电传动系统。

轨道车辆动力转向架上的电动机通过固定传动比的一级齿轮减速后驱动轮对，转矩传递顺序为：电机输出轴齿轮→→。

轨道车辆电气系统以驱动电机作为控制对象，通过控制电路对驱动电机的和进行调节，以满足轨道车辆牵引、制动、惰行的要求。