列写KCL和KVL方程时，对各变量取正号或负号，均按该变量的参考方向确定，而不必考虑它们的实际方向。
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自动驾驶模式时，司机负责
A. 监视车辆状态和显示
B. 监督车站发车和车门关闭
C. 监督列车运行所要通过的轨道、道岔和信号的状态
D. 在必要时使用手动紧急制动装置人工介入
自动驾驶模式具备的优点包括
A. 加减速平稳
B. 车站定点停车精确度高
C. 减少能耗及闸瓦、车轮、钢轨的磨损
D. 有安全保障
为了（ ）和（ ），目前城市轨道交通存在多种驾驶模式。
信号系统规定列车以RMR模式倒车时，速度不能超过（ ），倒车的最大距离为（ ）。
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