题目内容

通常是先配置外围设备I/O，然后再配置数字I/O和组I/O

A. 对
B. 错

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不用的外围设备I/O可以分配给数字I/O或者组I/O。

A. 对
B. 错

物理I/O需要配置类型和起始点，信号不可以复用。

A. 对
B. 错

UI[8] ENABLE动作使能输入信号，当该信号无效时，则机器人无法运行。

A. 对
B. 错

UI[1]IMSTP信号可以不接入硬件急停电路中。

A. 对
B. 错