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在计算机构自由度时，复合铰链应除去不计。

A. 对
B. 错

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只要机构的自由度数等于原动件数，机构就具有确定的相对运动。

A. 对
B. 错

机车车轮联动机构应用的是正平行双曲柄机构。

A. 对
B. 错

机构压力角越大，传力越困难，传动效率越低。

A. 对
B. 错

曲柄的极位夹角θ越大，机构的急回特性系数K越大，机构的急回特性越显著。

A. 对
B. 错