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工业机器人的运动实质是根据不同作业内容和轨迹的要求,在各种坐标系下的运动。当工业机器人配备多个工作台来实现码垛等作业时,选用哪一类坐标系可以有效提高作业效率( )。

A. 基坐标系
B. 工件坐标系
C. 工具坐标系
D. 关节坐标系

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1.管理者的首要职能是( )。

A. 计划职能;
B. 组织职能;
C. 领导职能;
D. 控制职能;

2.认为管理就是协调活动,是强调管理的( )。

A. 对人的管理;
B. 本质;
C. 作业环节;
D. 核心环节;

3.下列( )性质不属于管理的特性。

A. 综合性
B. 应用性
C. 精确性
D. 艺术性

5.认为管理就是决策的是( )。

A. 泰罗
B. 法约尔
C. 西蒙
D. 韦伯

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